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millipede
Wiktionary
动物名。节肢动物门倍足纲。全身由许多环节构成，每个环节上有两对脚，头上有一对触鬚，生活在潮溼地方，遇到危险会分泌一种黄臭的液体，并把自己身体捲缩起来。
重編國語辭典
节肢动物门倍足纲（Diplopoda）动物的通称，全身由许多环节构成，每个环节上有两对脚，头上有一对触鬚
維基詞典
classifier: 匹